A casa ho del materiale, roba da poco, un motore da 24V 300W (circa), diversi chili di batterie un regolatore etc. etc...
beh, ho in mente di realizzare una cosa stravagante quindi naturalmente coinvolgo l'amico Enrico col quale iniziamo una bella discussione.
Io vorrei realizzare un mezzo che sia
* economico
* semplice
* leggero
* riproducibile
quindi nelle nostre chiacchierate partiamo dal semplice "monoruota trascinatutto" per finire ogni volta a progettare un'automobile. E' ciclico non c'è niente da fare, si parte con la carriola e " aggiusta qua, migliora questo, implementa quello" finiamo per parlare dello shuttle.
Coinvolgendo Paolo del Frankenstein Garage riesco ad estorcergli delle informazioni preziose sul funzionamento del regolatore elettronico del motore, della gestione pwm (eventualmente con Arduino) e ovviamente scopro che loro, quelli del Garage, un mezzo "self balanced" se lo sono già costruito...
In sintesi, attualmente (ed Enrico mi correggerà se dimentico qualcosa) il mezzo potrebbe avere
una sola ruota motrice ed un manubrio che la controlla - quindi un sistema compatto di
A) motore+ruota+batteria
oppure
B) tre ruote di cui due solidali e motrici ed una sterzante
oppure
C) tre ruote di cui due indipendenti e motrici ed una pivottante
aggiungerò dei disegni...
intanto che ne pensate?
